這里是空中漂浮著眾多島嶼的空之世界。在信奉神秘的島嶼“賽克汀瑟”上生活的少年格蘭，以及會說話的羽蜥碧，某天，遇見了謎之美少女——露莉亞。露莉亞，是從企圖以強(qiáng)大的軍事力量支配這個(gè)空之世界的軍事國家艾爾斯提帝國那里逃來的。格蘭與露莉亞為了逃離帝國，帶著格蘭的父親留下的寫有“在星之島伊斯塔魯西亞等著”的書信，展開了前往壯大天空的旅程。格蘭，在賽克汀瑟島和羽蜥碧一起生活的少年。以失蹤了的父親留下的書信寫著的“星之島，伊斯塔魯西亞”為目標(biāo)，平時(shí)總是日不間斷地鍛煉，愛向有困難的人伸出溫暖的援手。以跟露莉亞的相遇為契機(jī)，離開故鄉(xiāng)踏上旅途。露莉亞，擁有駕馭星晶獸的能力的少女。被試圖研究這種特殊能力的艾爾斯提帝國幽禁起來。從帝國逃脫過程中被格蘭所搭救，和他一起踏上旅途。碧，從格林小時(shí)候開始就伴隨其左右一起生活，如同搭檔般的存在。喜歡吃蘋果。討厭被別人當(dāng)作蜥蜴和小動(dòng)物對待。卡塔莉娜·亞莉澤，艾爾斯提帝國的騎士。曾經(jīng)擔(dān)任露莉亞的護(hù)衛(wèi)和監(jiān)視工作，但是知道了帝國是想利用露莉亞來獲取強(qiáng)大的力量一事后，向帝國舉起了反旗。把露莉亞當(dāng)作妹妹一樣重視。拉卡姆，操縱飛渡天空的飛艇“騎空艇”的精明能干的操舵士。受到過去的事故的打擊而拒絕再乘上騎空艇。雖然看似很粗魯?shù)囊粋€(gè)人，實(shí)際上是很會照料別人，也有好管閑事的一面。